奥川雅之
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奥川 雅之（おくがわ まさゆき、1971年〈昭和46年〉4月17日[9] - ）は機械工学、ロボット工学を専門とする日本の研究者、教育者。岐阜大学博士（工学）。災害対応調査ロボット「Scott」を開発し、サンリツオートメイションから「監視点検用クローラロボット」として製品化されている[10][11]。タミヤから賞品化されたレスキュークローラ工作セットや自己復元型倒立二輪ロボットなども開発した[6][4]。奥川研究室は2015年のロボカップレスキュー実機リーグで優勝し[12]、奥川自身もレスキューロボットコンテストで副実行委員長[13]や実行委員長[14][15]を務める。産学共同研究に取り組むとともに[4][16][7]、豊田市消防本部と災害対応の合同訓練も展開した[17][18]。岐阜工業高等専門学校助手、講師、准教授、現代GP代表を経て、愛知工業大学准教授、教授を歴任[8][9][19]。
注釈
出典
- ^ a b c d e f g 奥川 2007.
- ^ a b c d e f 奥川雅之「圧電素子を用いたスマート柔軟梁とその応用に関する研究」岐阜大学 博士論文 (工学), 乙第41号、2003年、 NAID 500000242334。
- ^ 奥川雅之 (2009年4月15日). “研究業績一覧” 知能機械システム工学研究室. 愛知工業大学. 2016年9月11日閲覧。
- ^ a b c d e J-Net21 2010.
- ^ a b c GP報告書 2008.
- ^ a b c 奥川・山本 2007.
- ^ a b c d 災害調査部会DB 2015.
- ^ a b c d 奥川ほか 2013.
- ^ a b 奥川 2007, p. 700.
- ^ a b c 土井良典 (2021年12月12日). “大学発の災害調査ロボット、400万円余りで実用化 その実力は”. 朝日新聞デジタル. 朝日新聞社. 2022年3月14日(UTC)閲覧。
- ^ a b c 西岡臣 (2022年1月16日). “遠隔操作ロボットにレーザー光、人の技も 災害に備えインフラを守る”. 朝日新聞デジタル. 朝日新聞社. 2022年3月14日(UTC)閲覧。
- ^ a b c News&Topics 2015.
- ^ a b c 実行委員会 (組織/第18回) 2017年11月23日現在、実行委員会 (組織/第17回) 2017年5月15日現在、以上は2020年12月28日閲覧。第16回 2015年12月28日現在、第15回 2014年11月23日現在、第14回 2013年11月25日現在、第13回 2013年9月6日現在、第12回 2012年12月10日現在、第11期委員 2011年6月22日現在、第10期委員 2010年6月25日現在、第9期委員 2009年5月1日現在、レスキューロボットコンテスト実行委員会、いずれも2016年9月11日閲覧。
- ^ a b 実行委員会 (組織/レスコン20×21) 2020年12月7日現在、実行委員会 (組織/第20回) 2019年12月16日現在、実行委員会 (組織/第19回) 2018年11月19日現在、2020年12月28日閲覧。
- ^ a b c “竸基弘賞 レスキューロボコン実行委ら4団体2人”. 神戸新聞NEXT (2019年1月15日) 2020年12月28日閲覧。
- ^ a b 奥川雅之、小川弘、江口真澄、佐竹徳保「道路補修自走作業車」特開2011-169055（2010年2月19日出願、2011年9月1日公開、出願人 - 学校法人名古屋電気学園 、株式会社市川工務店）、2016年9月13日閲覧。
- ^ a b 小野開栄 (2021年9月4日). “災害時、ロボットが負傷者救助へ 豊田市消防と愛工大が連携訓練”. 中日新聞Web. 中日新聞社. 2022年3月14日(UTC)閲覧。
- ^ a b c 渡邊彩夏、三浦洋靖、奥川雅之、畑中錦也「火災救助活動におけるロボット技術活用を想定したシナリオ検証」『日本ロボット学会誌』第38巻第7号、2020年、651-656頁。
- ^ a b 奥川 2020, p. 800.
- ^ 奥川雅之「ボルト緩み検知用ワッシャ」特開2005-069312（2003年8月22日出願、2005年3月17日公開、未査定）、2016年9月11日閲覧。
- ^ 奥川雅之、土田康二「吊り荷状態変化を考慮した自動搬送クレーンのロバスト制御」『岐阜工業高等専門学校紀要』第37号、2002年3月、31-36頁、NAID 110004649448。
- ^ 鈴木克彰「車輪のような二足歩行ロボット「RADIAN」 ―高専ロボコンにおける発想の転換―」『日本機械学会誌』第114巻第1111号、2011年6月、420-421頁。
- ^ “中部圏インフラ用ロボットコンソーシアム”2016年9月13日閲覧。
- ^ “愛知工業大学 知能機械システム工学研究室（機械学科/奥川雅之准教授）”. 再生リスト. YouTube (2014年). 2016年9月11日閲覧。
- ^ “競技結果”. Robocup Japan Open 2014. 2016年9月11日閲覧。
- ^ 田所ほか 2017, p. 234.
- ^ a b 第3回レスキューロボットコンテスト～実行委員会～、2003年7月11日、レスキューロボットコンテスト実行委員会、2016年9月11日閲覧。
- ^ a b “一般社団法人設立のご挨拶”、2016年5月27日公開、2016年7月26日更新、レスキューロボットコンテスト実行委員会、2016年9月10日閲覧。
- ^ “Organazition”. Robot League. Robocup. (2016年9月19日更新). 2016年10月1日閲覧。
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