回転速度
単位時間内の回転数または回転角度のこと。単位としてはr/s (回転数/秒)、r/min (回転数/分。一般にrpmとして表す)、rad/s (ラジアン/秒)、°/s(度/秒)を用いる。これを1回微分すると回転加速度となり、rad/s2や。/s2となる。クランクシャフトやカムシャフトの回転速度を表すときに用いる。これらは互いに換算することができ、例えばエンジンの回転が6000prmのとき、クランクシャフトの回転速度は6000rpm÷60s=100r/s、これをラジアンで表すと2πx6000÷60=200πrad/sとなる。ちなみにπは180°、1radは57°に相当する。
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