パラメータ調整

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パラメータ調整

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2020/12/10 14:05 UTC 版)

「PID制御」の記事における「パラメータ調整」の解説

PID制御の各パラメータの値（Kp、Ki、Kd）あるいは（Kp、Ti、Td）は設計値なので、制御対象とは独立に自由に与えることができ、要求を満たす最適な値を決定する必要がある。しかし、一般的な制御対象に対して、最適なゲイン値を与える代数的な方法は存在せず、実際の調整は、数値シミュレーションを行ったり、実際の対象物に調整器を繋いで試行錯誤的に最適値を得ている。