その他のSLAM

ウィキペディア小見出し辞書

その他のSLAM

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/04/09 02:38 UTC 版)

「SLAM」の記事における「その他のSLAM」の解説

CNNによる機械学習を利用して深度の推定を行うSLAMや、Wifiを用いたSLAMがある。また水中などの環境では音響センサを用いたSLAMもある。 なお上記にあげたセンサによるSLAMの分類は大まかなものであり、センサの誤差やノイズを減らすため複数のセンサを融合してSLAMを行う場合も多い。融合されるセンサの例として、ジャイロセンサ、加速度センサ、IMUや車輪オドメトリなどが用いられる。