SLAMとは? わかりやすく解説

SLAM

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2024/02/22 02:59 UTC 版)

ロボット工学において、SLAM正式名称Simultaneous Localization and Mapping 「地図と位置の同時推定」の意。)とは、環境地図と自己位置推定を交互に行い、「場所」の概念を獲得させる手法。


註釈

  1. ^ 人間と同じように
  2. ^ これは、乳児・幼児・児童など、人間が歩き回ったり、様々なものに興味を示してさわり、口に入れようとするのと類似しているといえる。

出典

  1. ^ 谷口忠大 2022, p. 97.



スラム (曖昧さ回避)

(SLAM から転送)

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2022/10/31 20:35 UTC 版)

スラム (slam)、スラミング (slamming)




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