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ローリング

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/08/09 05:42 UTC 版)

ローリング（英: rolling）は、乗り物など前後・左右・上下が決まった物体が、前後の軸に対して回転（あるいは傾斜）すること。単にロール (roll) ともいい、船舶では横揺れという^[1]^{[注 1]}。なお、左右の軸まわりの回転がピッチング (pitching) またはピッチ (pitch)で、上下軸まわりの回転がヨーイング (yawing) またはヨー (yaw)と呼ぶ。

脚注

注釈

^ 船舶では、横傾斜はinclinationである^[1]。
^ 他分野の文献でロール・ピッチ・ヨー角が紹介されるときには、航空機に対してヨー軸を上向きにとることもある^[5]。

出典

^ ^a ^b 面田信昭 2002, p. 115.
^ 畑・泉・川口 1999, p. 28-60.
^ 畑・泉・川口 1999, pp. 6–16初版第一刷
^ 畑・泉・川口 1999, p. 6-60.
^ 広瀬茂男 1996, p. 142-143.
^ 安部正人 2003, p. 2-3.
^ 広瀬茂男 1996, p. -22-27.
^ 米田完ほか『はじめてのロボット創造設計』講談社 145頁
^ 梶田秀司『ヒューマノイド』（第1版第3刷（2005年12月10日））オーム社、2005年4月、24-26頁。ISBN 4-274-20058-2。
^ 松日楽信人『わかりやすいロボット工学』オーム社 97頁、米田完ほか『ここが知りたいロボット創造設計』講談社 67頁、日本機械学会『ロボティクス』丸善出版 83-84頁、など
^ 若田光一、柴田智哉、狼嘉彰「宇宙ロボット運用の観点から見た多関節アームコンフィギュレーションの評価指標」『日本機械学会論文集C編』第69巻第685号、2003年9月、 2323-2330頁。
^ “INSPIRE/SABER 1998.10”. 本田技研工業株式会社. 2016年5月13日閲覧。
^ “機械式姿勢制御装置 (PDF)”. 特許庁ウェブサイト. 2016年5月13日閲覧。