【ラペリング】(らぺりんぐ)
懸垂下降(けんすいかこう)とも。
急斜面・壁面・ホバリング中のヘリコプターなどからロープを使って降下する事。
斜面・林・水没地帯などの着陸不能な地形でヘリボーン・救助活動などを行う際に用いられる。
また、特殊部隊が高層ビルなどに突入する際、屋根からラペリングを経て窓から侵入する事がある。
基本的にはロープ（それと、健常な四肢と相応の筋力）さえあれば実行は可能。
ただし、普通は安全のために腰に固定具(ハーネス)と安全環(カラビナ)を使用する。
また、動作を円滑に行うために下降器・エイトディッセンダー等の補助器具を用いる事も多い。
関連：ファストロープ
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