RTC Builderとは? わかりやすく解説

RTC Builder

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2022/01/03 09:28 UTC 版)

OpenRTM-aist」の記事における「RTC Builder」の解説

OpenRTM-aistでは、RTコンポーネント開発においてはライブラリ提供されているRTコンポーネント規定クラスメソッドオーバーライドする形で開発するため、スケルトンコードの自動生成ツールが重要となっている。OpenRTM-aistではRTC Builderを提供しており、Eclipse上で必要事項選択、および入力することで、LinuxおよびWindows (Visual Studio) で開発可能なスケルトンコードを自動的に生成することができる。 RTC BuilderではC++JavaPythonでのRTコンポーネントのスケルトンコードの生成が可能であり、スケルトンコードやMakefile併せてRTコンポーネントプロファイルというXML形式ファイル生成することができる。RTCプロファイルにはRTCポートに関する情報や、コールバック関数に関する設定記述されており、RTCインターフェースに関する情報交換する方法として用意されている。

※この「RTC Builder」の解説は、「OpenRTM-aist」の解説の一部です。
「RTC Builder」を含む「OpenRTM-aist」の記事については、「OpenRTM-aist」の概要を参照ください。

ウィキペディア小見出し辞書の「RTC Builder」の項目はプログラムで機械的に意味や本文を生成しているため、不適切な項目が含まれていることもあります。ご了承くださいませ。 お問い合わせ



英和和英テキスト翻訳>> Weblio翻訳
英語⇒日本語日本語⇒英語
  

辞書ショートカット

すべての辞書の索引

「RTC Builder」の関連用語

RTC Builderのお隣キーワード
検索ランキング

   

英語⇒日本語
日本語⇒英語
   



RTC Builderのページの著作権
Weblio 辞書 情報提供元は 参加元一覧 にて確認できます。

   
ウィキペディアウィキペディア
Text is available under GNU Free Documentation License (GFDL).
Weblio辞書に掲載されている「ウィキペディア小見出し辞書」の記事は、WikipediaのOpenRTM-aist (改訂履歴)の記事を複製、再配布したものにあたり、GNU Free Documentation Licenseというライセンスの下で提供されています。

©2024 GRAS Group, Inc.RSS