P制御とは? わかりやすく解説

P制御

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2020/12/10 14:05 UTC 版)

PID制御」の記事における「P制御」の解説

基本的なフィードバック制御として比例制御(P制御)がある。これは操作量制御量と目標値偏差一次関数として制御するのである。 ここで、ある制御対象制御する量を制御量、出力などと呼び制御量に追従させたい希望の値を目標値呼び目標値を得るため制御対象操作する量あるいは制御対象入力する量を操作量入力などと呼ぶ。なお、ある時刻tでの操作量をu(t)、出力値をy(t)、目標値をr(t)とする。このとき、目標値現状制御量との差を、制御偏差偏差などと呼びe(t)で表し、r(t) - y(t)である。ここでラプラス変換にもとづく伝達関数上記の式を表現すると、 E ( s ) = R ( s ) − Y ( s ) {\displaystyle E(s)=R(s)-Y(s)} となる。ただし、sは複素数である。 この時、P制御による制御入力は u ( t ) = K p e ( t ) = K p ( r ( t ) − y ( t ) ) {\displaystyle u(t)=K_{p}e(t)=K_{p}(r(t)-y(t))} および U ( s ) = K p E ( s ) = K p ( R ( s ) − Y ( s ) ) {\displaystyle U(s)=K_{p}E(s)=K_{p}(R(s)-Y(s))} と表される。よって、P制御を行う調節器の伝達関数をC(s)とすれば、 C ( s ) = K p {\displaystyle C(s)=K_{p}} となる。 PID制御では、この偏差比例して操作量変化させる動作を、比例動作あるいはP動作(PはProportionalの略)という。定数Kp比例ゲイン、Pゲイン呼ばれる

※この「P制御」の解説は、「PID制御」の解説の一部です。
「P制御」を含む「PID制御」の記事については、「PID制御」の概要を参照ください。

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