遠隔保守
読み方：えんかくほしゅ
核融合炉では運転していないときでも放射能（放射化）のため人が真空容器内またはその周辺で作業することはできない。一方、ダイバーターなど損耗するものを定期的に交換したりするために機械を用いて遠隔で作業を行う必要がある。このような作業を遠隔保守という。特に真空容器内はポートからのみの出入りで内部に取り付けられた部品を交換しなければならず、ロボットアームのようなものが必要である。ITERでは保守が必要な時に真空容器内にレールを取り付けて、そのレールを移動するロボットを用いる予定である。扱う重量、サイズが大きいこと、完全に人の手を借りないで作業を行う点が難しいところである。このための技術を開発確立することがITERの目的の一つである。
核融合炉では運転していないときでも放射能（放射化）のため人が真空容器内またはその周辺で作業することはできない。一方、ダイバーターなど損耗するものを定期的に交換したりするために機械を用いて遠隔で作業を行う必要がある。このような作業を遠隔保守という。特に真空容器内はポートからのみの出入りで内部に取り付けられた部品を交換しなければならず、ロボットアームのようなものが必要である。ITERでは保守が必要な時に真空容器内にレールを取り付けて、そのレールを移動するロボットを用いる予定である。扱う重量、サイズが大きいこと、完全に人の手を借りないで作業を行う点が難しいところである。このための技術を開発確立することがITERの目的の一つである。
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