角速度比
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/07/23 04:54 UTC 版)
入出力軸の交差角を φ {\displaystyle \varphi } 、入力軸の回転角を θ {\displaystyle \theta } とすると、入出力の角速度比 ω 2 ω 1 {\displaystyle {\frac {\omega _{2}}{\omega _{1}}}} は ω 2 ω 1 = cos φ 1 − sin 2 θ sin 2 φ {\displaystyle {\frac {\omega _{2}}{\omega _{1}}}={\frac {\cos \varphi }{1-\sin ^{2}\theta \sin ^{2}\varphi }}} で表される。この式から交差角により、出力軸は速度変動を生じる。 2つのカルダンジョイントを一列に繋げば、両ジョイントの偏位角度が等しい場合に限り、速度変動を補正できる。
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