形態と機能による区分
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/06/16 04:01 UTC 版)
歩脚状（pediform、甲殻類の場合は一般に stenopodous, 柱状脚 stenopod とも）- 歩脚など（この類の関節肢は必ずしも脚/歩脚とは限らない）。 鋏状/ハサミ状（chelate、cheliform）- 2節の肢節由来の可動指と不動指でできた構造。十脚類の鋏脚、四肺類以外の鋏角類の鋏角など。 亜鋏状/亜ハサミ状/鎌状（subchelate）- クモの鋏角、カマキリの前脚、シャコ類の顎脚など。 multichelate - 3節以上の肢節由来の指でできた"多重鋏"構造。メガケイラ類の大付属肢、サソリモドキの触肢。 raptorial - 獲物を掴む用の関節肢全般。カマキリの前脚、シャコ類の捕脚（第2顎脚）、ウデムシの触肢など。 顎状（gnathal）- 大顎類の大顎や小顎など。 顎基状（gnathobasic）- 顎基をもつ関節肢全般。カブトガニ類の脚など。 鰓脚状（phyllopodous, 葉状脚 phyllopod）- 十脚類の小顎、鰓脚類の胸肢など。 触角状（antenniform）- 大顎類などの触角、ウデムシの第1脚など（この類の関節肢は必ずしも触角とは限らない）。
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