マッスル・パッケージ
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/05/02 08:50 UTC 版)
「アーム・スレイブ」の記事における「マッスル・パッケージ」の解説
駆動系はマッスル・パッケージと呼ばれる、電磁収縮筋（通電により伸縮する形状記憶プラスチック）を用いており、これによって瞬間的で精微な稼動が可能となっている。ただし、第二世代ASでは、マッスル・パッケージに加えて油圧とのバイナリ方式が利用されている。これは第二世代ASがロールアウトした当初のマッスル・パッケージの性能が十分なものではなく、それ単独では十分なパワーを出すことができなかったため。その性能が向上したことから、M9以降の第三世代ASでは油圧系を全廃して機動性の向上に充てている。なお、同じ理由から第二世代機の性能も向上しており、M6A3などではM9に引けを取らないパワーを発揮することができる。例えば、M6A3でも（骨格系の破損を覚悟すれば）M9に腕相撲で勝てる可能性がある。
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