オムニ‐ホイールとは? わかりやすく解説

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オムニ‐ホイール【omni wheel】

読み方:おむにほいーる

全方向車輪の一。車輪の外周に、車輪本体の回転方向に対して垂直の方向に回転する複数のローラーが配置されている。これを車体に3つまたは4つ取り付け、それぞれ独立したモーターで駆動する。ローラーには動力がない。各車輪の回転方向や速度を変えることで、車体の向きを変えずに前後・左右・斜め方向に移動したり、その場で旋回したりすることができる。

オムニ-ホイールの画像
撮影・rotacaster https://bit.ly/3fAyQ3c
オムニ-ホイールの画像
3輪型のオムニホイールロボット/撮影・ Kshew12 [CC BY-SA 3.0] https://bit.ly/3SzkYF2
オムニ-ホイールの画像
4輪型のオムニホイールロボット/撮影・Stilfehler [CC BY-SA 4.0] https://bit.ly/3Ctbdm0
オムニ-ホイールの画像 オムニ-ホイールの画像



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