ホンダのインスパイアに採用された追突軽減ブレーキ。ミリ波レーダーで前走車を検知し、追突のおそれがあると判断したときに警報(音と表示)でドライバーに知らせ、さらに接近したときには軽いブレーキをかけ体感警報を行う。それ以上接近して追突回避が困難と判断すると強いブレーキをかけ、ドライバーのブレーキ操作を補助して追突速度を低減する。このときシートベルトのプリテンショナーを同時に作動させる。
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