非対称歩法
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/05/08 09:25 UTC 版)
左右の肢の動きが1/2の周期でずれていない歩法を、非対称歩法という。非対称歩法においては、左右の肢のうち遅れて着地する肢を手前肢、先に着地する肢を反手前肢という。右肢が手前の場合を右手前、左肢が手前の場合を左手前という。
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