質量行列

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質量行列

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2024/05/26 15:27 UTC 版)

質量行列（しつりょうぎょうれつ）は 解析力学では、対称 行列 M であり、ある系の 一般化座標系qの時間微分 ${\dot {q}}$

1つの空間次元における質量のシステム。

$q={\begin{bmatrix}x_{1}&x_{2}\end{bmatrix}}^{\textsf {T}}$

回転するダンベル。

$q={\begin{bmatrix}x&y&\alpha \end{bmatrix}}$