二体一次元システム
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/08/31 14:26 UTC 版)
q = [ x 1 x 2 ] T {\displaystyle q={\begin{bmatrix}x_{1}&x_{2}\end{bmatrix}}^{\textsf {T}}} 。 T = ∑ i = 1 2 1 2 m i x i ˙ 2 {\displaystyle T=\sum _{i=1}^{2}{\frac {1}{2}}m_{i}{\dot {x_{i}}}^{2}} T = 1 2 q ˙ T M q ˙ {\displaystyle T={\frac {1}{2}}{\dot {q}}^{\textsf {T}}M{\dot {q}}} M = [ m 1 0 0 m 2 ] {\displaystyle M={\begin{bmatrix}m_{1}&0\\0&m_{2}\end{bmatrix}}}
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