自動車固定座標系
クルマの重心に原点をおき、X軸とY軸は水平で、おのおの前向きおよび左向きを正とし、Z軸は鉛直上方を正とする直交座標系をいう。路面固定座標系に対して、並進運動とヨー運動のみをする。車両の運動性能に関する運動方程式を記述するのに便利であり広く用いられる。路面固定座標系、ばね上固定座標系とともに、クルマの運動を表現するために用いられる。
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