多関節アーム式

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多関節アーム式

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/02/26 05:19 UTC 版)

「医療用ナビゲーションシステム」の記事における「多関節アーム式」の解説

多関節アームの先端に検出したい手術器具を取り付ける方式、各関節の角度により基準点からの距離を計算する。複数の器具を同時に使用したい場合はアームを複数使用しなければならないなど多くの欠点を抱える。主にナビゲーションシステム開発の初期に採用された方式。