基準座標の求め方
出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2021/01/21 09:34 UTC 版)
運動エネルギーT と位置エネルギーVは2次形式なので、対称行列で表せる。この2つの対称行列は、合同変換によって同時に対角化できる。このとき新たに変換された座標(基底)が基準座標である。
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