サーボモーターの制御
出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2022/07/27 07:16 UTC 版)
「サーボモータ」の記事における「サーボモーターの制御」の解説
一般的なホビー用サーボモーターは、パルスを受信し、そのデューティ比で回転角を制御する。パルス幅としては 1ms ~ 2ms になり、標準的なニュートラルポジションはFutabaサーボは1.52ms、それ以外は1.5msとなる。 ロボット用サーボの場合はメーカー独自の通信方法が用いられている場合がある。 サーボの動作原理からハンチングと呼ばれる現象が発生する事があるが、サーボの保持力を下げる事で改善できる場合がある。
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