ばね上固定座標系
クルマのばね上に固定し、ばね上の重心に原点をおいた直交座標系をいう。通常、静止状態でX軸を前向きに、Y軸を左向きに水平にとり、Z軸を上向きにとる。ばね上とともに回転運動と並進運動をする。また、ロール挙動と関連づけるために、重心下のロール軸上に原点をおくこともある。自動車固定座標系、路面固定座標系とともにクルマの運動を表現するために用いられる。
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