トルセンAタイプ
トルセンAタイプは一般デフのサイドギヤ相当の左右ウォームギヤ、それに直交して噛み合うピニオンギヤ相当のエレメントギヤ、ピニオンシャフト相当のエレメントギヤシャフトから構成されている。このエレメントギヤは、ウォームギヤに噛むギヤとエレメントギヤ同土が噛むスパーギヤが、一体同軸である。それが3セット、合計6個がウォーム周りに120度間隔で配置されている。ウォームギヤの噛み合い歯菌摩擦力や、ギヤねじれ角によるスラスト力で生じるウォームギヤ端面摩擦トルクなどで差動制限トルクを発生させている。予圧はなく入力トルクに比例したトルク感応式なので、ABSとの相性がよいとされる。
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