RPK-9 Medvedka
NATOコード：SS-N-29
ロシアが1990年代に開発した小型艦艇用対潜ミサイルシステムでロシア版アスロックなどとも呼ばれる。
浅海での使用が可能で4連装チューブ・コンテナ発射機から発射される。
発射機はコンパクトで、小型艇にも搭載でき、VLS化も可能とされる。
ミサイルは無誘導の安定翼付きロケットと400mm小型誘導魚雷から成り、射程は20kmとされる。
ミサイルはプロジェクト20380「ステレグシュチイ」級コルベット、及び現在建造中のプロジェクト22350「アドミラル・ゴルシコフ」級フリゲートに搭載される。
全長：5.35m
直径：40cm
発射重量：750kg
射程：1-20km
推進方式：固体推進ロケットモーター
弾頭：小型誘導魚雷
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