3ローターロータリーエンジン
3つのローターユニットからなるロータリーエンジン。中央のローターの動きを規制するためのステーショナリーギヤと、エキセントリックシャフト中央部分を支えるためのメイン軸受けを取り付けるために、エキセントリックシャフトは分割接合式とするか、あるいはステーショナリーギヤを半割り組立て式とする必要がある。分割組立て式のエキセントリックシャフトで量産化されたものとしては、テーパー継ぎ手方式がある。この継ぎ手方式を2ローター部分の前後に用いることにより、4ローターエンジンへの発展型も実用化されている。
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