出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2018/12/15 00:11 UTC 版)
トルク τ → {\displaystyle {\vec {\tau }}} が定数でない場合には、物体の角加速度は時間とともに変化する。方程式は定数値のかわりに微分方程式となる。この微分方程式は系の運動方程式として知られ、物体の運動を完全に記述することができる。
※この「非定数の加速度」の解説は、「角加速度」の解説の一部です。
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