自動操舵装置
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/05/01 19:23 UTC 版)
自動操舵装置（オートパイロット）はジャイロコンパスや航法支援装置からの情報によって設定した方位から針路がずれると、自動的に舵を操作することで針路を保持する。風や潮流によって横に流されるズレには対応できず、他船舶との回避運動も行なえないので、人間が常に船橋（ブリッジ）から見張り（Look out）をして適切に操船する必要がある。
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自動操舵装置
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/04/29 08:07 UTC 版)
ジャイロスコープと連動しており、発射前に方位を設定しておくと、魚雷が外乱によって進行方向がずれてもジャイロスコープの示す方位と操舵装置に設定した進路とのずれを感知し、設定した進路に戻るよう自動的に舵を制御することで直進ができるようになった。
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