生産設備関連
出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2021/05/21 17:54 UTC 版)
使用する単軸ロボットの用途に応じ、必要な物を用意する。 上位制御装置 制御盤やPLC、またはリレー。人が付き添う半自動機の場合、簡単なスイッチでもよい。 据え付け部材 場合により定盤やアルミフレームでロボットを固定する。また、ベルトコンベア等でワークを供給する。 ツール ワークに工作するグリッパ(ハンド)、エアチャック、接着ならシリンジ、あるいは電動ドライバ等を用意し、ロボット可動部に取り付ける。 安全装置 適宜、遮断機(ブレーカー)や安全柵により作業者を保護する。
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