理想歯形に対し、歯形誤差などがあるために歯車が噛み合って従動回転するときに進み遅れの誤差が出ることをいう。製造された歯車には、理想状態に対して歯形の誤差や歯筋の誤差、ピッチ誤差などがある。また負荷が加わった状態では弾性変形も発生する。そのため従動歯車は速度変動を生じることになり、ギヤノイズの原因となる。製造上の誤差を少なくする対策だけでなく、設計的にも噛み合い率を上げたりモジュールを変更したり、転位をするなどの対策を行う。
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