入出力軸同心型MT
MTを歯車軸による分類をした場合に、FR車用MTのように入力軸と出力軸が同一直線上におかれるタイプ。トルクが、入力軸上副軸減速用ギヤ→副軸上副軸減速用ギヤ→副軸上各段位ギヤ→出力軸各段位ギヤ、で伝達される。5速MTでは4速が直結となり、入力軸と出力軸が直接カップリングスリーブで連結される。歯車の噛み合いロスがなくなる分で伝達効率はよくなるが、直結でも副軸歯車はオイルの攪拌抵抗ロスを生じている。変速操作力に影響する副軸慣性モーメントは出力軸で駆動する方式があり、入力軸各段位ギヤ→副軸各段位ギヤ→副軸上出力軸減速用ギヤ→出力軸上出力軸減速用ギヤ、で操作力が軽減される。
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