ZSU-23-4M4（ЗСУ-23-4М4）
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/03/31 08:17 UTC 版)
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各部の駆動装置を油圧式に改良し、センサーと射撃管制装置を近代化し、9K38 イグラ近距離地対空ミサイルの連装発射機2基を砲塔後部に搭載した近代化改良型。1999年より生産。
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