NVIDIA DRIVE
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2025/03/03 07:13 UTC 版)
NVIDIA DRIVEは、NVIDIAが提供している自動運転車用の車載デバイス。CPU、内蔵GPU、ディスクリートGPU、内蔵NPU（ディープラーニング・アクセラレータ）、画像処理アクセラレータ、メモリ、ストレージなどを搭載している。[1]
車載以外の組み込み用としてはNVIDIAはNVIDIA Jetsonを提供している。
ハードウェア
Tesla 2.0と2.5は自動車メーカーのテスラの商品で、それ以外は開発者キット。
| Drive CX | Drive PX | Drive PX 2 AutoCruise |
Drive PX 2 (Tesla 2.0) |
Drive PX 2 AutoChauffeur |
Drive PX 2 (Tesla 2.5) |
DRIVE AGX Xavier[2] | DRIVE AGX Pegasus[3] | DRIVE AGX Orin[4] | DRIVE AGX Thor | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| マイクロアーキテクチャ | Maxwell (28 nm) | Pascal (16 nm) | Volta (12 nm) Turing (12 nm) |
Ampere (8 nm[5]) | Blackwell (TSMC 4NP[6]) | |||||
| 発表日 | 2015年1月 | 2016年9月[7] | 2016年10月[8] | 2016年1月 | 2017年8月[9] | 2017年1月 | 2017年10月 | 2019年12月 | 2022年9月[10] | |
| 発売日 | ? | ? | ? | ? | ? | ? | 2018年10月[11] | ? | 2022年[12] | 2025年予定[10] |
| チップ | 1x Tegra X1 | 2x Tegra X1 | 1x Tegra X2 (Parker) + 1x Pascal dGPU |
2x Tegra X2 (Parker) + 2x Pascal dGPU |
2x Tegra X2 (Parker) + 1x Pascal dGPU[13] |
1x Xavier[14] | 2x Xavier + 2x Turing T4 dGPU |
1x Orin | ?x Arm Neoverse Poseidon AE CPU[15] + ?x Blackwell GPU[16] |
|
| CPU | 4コア Cortex A57 4コア Cortex A53 |
2x 4コア Cortex A57 2x 4コア Cortex A53 |
2コア Denver 4コア Cortex A57 |
2x 2コア Denver 2x 4コア Cortex A57 |
2x 2コア Denver 2x 4コア Cortex A57 |
8コア Carmel[14] | 2x 8コア Carmel | 12コア Cortex A78AE | ?コア Arm Neoverse Poseidon AE[17] | |
| iGPU | 1x 2 SMM Maxwell iGPU (256 CUDA cores) | 2x 2 SMM Maxwell iGPU (256 CUDA cores) | 1x Parker iGPU (256 CUDA cores)[18] | 2x Parker iGPU (256 CUDA cores)[19] | 2x Parker iGPU (256 CUDA cores)[9][13] | 1x Volta iGPU (512 CUDA cores)[14] | 2x Volta iGPU (512 CUDA cores) | 1x Ampere iGPU | ?x Blackwell GPU[20] | |
| dGPU | N/A | N/A | 1x 2 SM Pascal dGPU (1280 CUDA cores) on a MXM slot[18] | 2x 2 SM Pascal dGPU (1280 CUDA cores) on MXM slots[21] | 1x 2 SM Pascal dGPU (1280 CUDA cores)[9][13] | N/A | 2x Turing dGPU (2560 CUDA cores) | N/A | ||
| NPU | N/A | N/A | N/A | N/A | N/A | N/A | 1x DLA | 2x DLA | 1x DLA | ? |
| 画像処理アクセラレータ | N/A | N/A | N/A | N/A | N/A | N/A | 1x PVA[14] | 2x PVA | 1x PVA | ? |
| メモリ | ? | ? | 8 GB LPDDR4 4 GB GDDR5 (dGPU)[22] |
2x 8 GB LPDDR4 2x 4 GB GDDR5 (dGPU)[22] |
2x 8 GB LPDDR4 4 GB GDDR5 (dGPU) |
16 GB LPDDR4[14] | 2x 16 GB LPDDR4 2x 16 GB GDDR6 (dGPU) |
32 GB LPDDR5 | ? | |
| ストレージ | ? | ? | 64 GB eMMC[22] | ? | 128 GB eMMC[22] | ? | ? | ? | 256 GB | ? |
| 疎行列性能 | N/A | N/A | N/A | N/A | N/A | N/A | N/A | N/A | 167 INT8 TOPS (iGPU), 87 INT8 TOPS (DLA) | 1000 INT8 TOPS (合計)[10] |
| 密行列性能 | 1 FP16 TFLOPS (iGPU) | 2x 1 FP16 TFLOPS (iGPU) | 10-12 INT8 TOPS (合計) 4 FP32 TFLOPS (合計)[23][24] |
20-24 INT8 TOPS (合計) 16 FP16 TFLOPS (合計) 8 FP32 TFLOPS (合計)[23][24] |
10-12 INT8 TOPS (合計) 4 FP32 TFLOPS (合計)[23][24] |
20 INT8 TOPS, 1.3 FP32 TFLOPS (iGPU) 10 INT8 TOPS, 5 FP16 TFLOPS (DLA) 1.6 TOPS (PVA)[25][14] |
2x 130 INT8 TOPS (dGPU) 2x 20 INT8 TOPS (iGPU) 2x 10 INT8 TOPS (DLA) 2x 1.6 TOPS (PVA)[26] |
83.5 INT8 TOPS (iGPU), 43.5 INT8 TOPS (DLA) | 500 INT8 TOPS (合計)[10] | |
| 電力 | ? | 20 W[24] | 40 W SoC portion: 10 W[7] |
80 W[27][28][24][29] SoC portion: 20 W[7] |
60 W[27][28][24] SoC portion: 20 W[7] |
30 W[14] | 500 W[26] | 100 W | ? | |
出典
- ^ “自動運転車両のための NVIDIA DRIVE 車載コンピューティング”. NVIDIA. 24 February 2025閲覧。
- ^ “Self-Driving Car Hardware - NVIDIA DRIVE”. June 2, 2019閲覧。
- ^ Oh, Nate (October 10, 2017). “NVIDIA Announces Drive PX Pegasus at GTC Europe 2017: Level 5 Self-Driving Hardware, Feat. Post-Volta GPUs” 2017年10月10日閲覧。
- ^ “DRIVE AGX Autonomous Vehicle Development Platform”. NVIDIA Developer. 25 February 2025閲覧。
- ^ “NVIDIA Orin Brings Arm and Ampere to the Edge at Hot Chips 34”. ServeTheHome (23 August 2022). 6 January 2023閲覧。
- ^ “NVIDIA Blackwell Platform Arrives to Power a New Era of Computing”. NVIDIA (18 March 2024). 18 March 2024閲覧。
- ^ a b c d Nvidia unveils palm-sized single SoC version of the DRIVE PX2
- ^ “All Tesla Cars Being Produced Now Have Full Self-Driving Hardware”. www.tesla.com. 2017年12月1日閲覧。
- ^ a b c “Tesla has a new Autopilot '2.5' hardware suite with more computing power for autonomous driving” (英語). Electrek. (2017年8月9日) 2018年10月26日閲覧。
- ^ a b c d “In-Vehicle Computing for AI-Defined Cars”. NVIDIA. 6 January 2023閲覧。
- ^ Sundaram, Shri. “Introducing NVIDIA DRIVE AGX Developer Kit: Open, Scalable Platform for Autonomous Driving”. NVIDIA Blog. 3 March 2025閲覧。
- ^ Abuelsamid, Sam. “Nvidia Launches 1,000 TOPS Automated Driving Chip, Volvo To Launch Orin-Powered System In 2022” (英語). Forbes. 2021年9月10日閲覧。
- ^ a b c “First look at Tesla's latest Autopilot (2.5) computer in Model 3, S, and X vehicles” (英語). Electrek. (2018年3月28日) 2018年10月26日閲覧。
- ^ a b c d e f g NVIDIA Xavier SOC Is The Most Biggest and Complex SOC To Date
- ^ “DRIVE Thor Unites AV and Cockpit on a Single SoC”. NVIDIA (20 September 2022). 6 January 2023閲覧。
- ^ “NVIDIA DRIVE Powers Next Generation of Transportation — From Cars and Trucks to Robotaxis and Autonomous Delivery Vehicles”. NVIDIA (18 March 2024). 18 March 2024閲覧。
- ^ “DRIVE Thor Unites AV and Cockpit on a Single SoC”. NVIDIA (20 September 2022). 6 January 2023閲覧。
- ^ a b Look inside Tesla’s onboard Nvidia supercomputer for self-driving
- ^ NVIDIA Announces Pascal GPU Powered Drive PX 2 – 16nm FinFET Based, Liquid Cooled AI Supercomputer With 8 TFLOPs Performance
- ^ “NVIDIA DRIVE Powers Next Generation of Transportation — From Cars and Trucks to Robotaxis and Autonomous Delivery Vehicles”. NVIDIA (18 March 2024). 18 March 2024閲覧。
- ^ NVIDIA Announces Pascal GPU Powered Drive PX 2 – 16nm FinFET Based, Liquid Cooled AI Supercomputer With 8 TFLOPs Performance
- ^ a b c d “Hardware” (英語). NVIDIA Developer. (2017年3月30日) 2017年12月1日閲覧。
- ^ a b c Ho, Joshua. “Hot Chips 2016: NVIDIA Discloses Tegra Parker Details” 2018年10月26日閲覧。
- ^ a b c d e f Pirzada, Usman (2016年4月5日). “Nvidia Drive PX 2 Uses Integrated and Discrete Pascal GPU Cores - 24 DL TOPS, 8 TFLOPs and Up To 4GB GDDR5 [Updated”] (英語). Wccftech 2018年10月26日閲覧。
- ^ “NVIDIA DRIVE AGX Developer Kit”. NVIDIA Developer. 7 May 2019閲覧。
- ^ a b “Nvidia AI and multi-petaOps chips for class 5 automated cars within 4 years - NextBigFuture.com” (英語). NextBigFuture.com. (2017年10月27日) 2018年10月26日閲覧。
- ^ a b Oberman, Stuart (October 2017). “Nvidia GPU computing: a journey from PC gaming to deep learning”. Stanford University Colloquium on Computer Systems EE380. Sep 26, 2023時点のオリジナルよりアーカイブ。2025年2月23日閲覧。
- ^ a b “Thermal Design Power”. NVIDIA Developer Forums (19 April 2017). Nov 19, 2018時点のオリジナルよりアーカイブ。2018年10月26日閲覧。
- ^ Altavilla, Dave (Sep 28, 2016). “NVIDIA Doubles Down On Self-Driving Cars With Xavier AI Chip And A Hat Tip To Next Gen Volta GPU” (英語). Forbes. オリジナルのSep 29, 2016時点におけるアーカイブ。 2018年10月26日閲覧。
外部リンク
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