順運動学

デジタル大辞泉

じゅん‐うんどうがく【順運動学】

読み方：じゅんうんどうがく

いくつかの関節とアームで構成されるロボットなどの機械の動作制御において、各関節の位置や角度から、末端部の位置と動作を求めること。運動学。⇔逆運動学。