電動トルクアクチュエータ「ユニサーボ」
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/03/05 06:42 UTC 版)
「ロボテック (企業)」の記事における「電動トルクアクチュエータ「ユニサーボ」」の解説
トルク制御機能を組み込んだ初めてのモーションコントロール用アクチュエータ。トルクを計測しその値が所望の値になるようにフィードバック制御を行う。減速機を採用することで、トルク制御に通常用いられるダイレクトドライブモータ（DDM）と比べて圧倒的に小型軽量を実現。トルクの分解能は1/10000にも達するため大きなトルクも繊細に制御が可能。トルクセンサの応答速度は3kHz、サンプリング速度は20kHz、トルク発生機構の慣性モーメントはトルクフィードバックループ内にあるためフィードバック制御の効果で見かけ上極めて小さくすることができる。
※この「電動トルクアクチュエータ「ユニサーボ」」の解説は、「ロボテック (企業)」の解説の一部です。
「電動トルクアクチュエータ「ユニサーボ」」を含む「ロボテック (企業)」の記事については、「ロボテック (企業)」の概要を参照ください。
ウィキペディア小見出し辞書の「電動トルクアクチュエータ「ユニサーボ」」の項目はプログラムで機械的に意味や本文を生成しているため、不適切な項目が含まれていることもあります。ご了承くださいませ。
お問い合わせ。
- 電動トルクアクチュエータ「ユニサーボ」のページへのリンク
