階層形
出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2018/02/02 14:35 UTC 版)
中央監視装置→制御装置→センサ・アクチュエータと階層分けされたものである。 制御装置が分散配置されるので、制御配線長が短くなる。 制御装置の故障による影響を局所にとどめることが出来る。
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