複合遊星歯車列
遊星歯車列が1つでなく、複数使用した場合に複合遊星歯車列という。単一遊星歯車を2列使う方式はシンプソン式と呼ばれる。それは2つのサンギヤを連結し、片方のキャリアともう一方のリングギヤを連結したものである。単一遊星歯車とダブルピニオン遊星歯車を組み合わせたギヤ列は、ラビニュー式という。ピニオンが、ロングピニオンやショートピニオンの2種類6個からなり、2つのギヤ列のリングギヤとキャリアを連結し共用化したものである。また、単一遊星歯車を2列使って、シンプソン式と異なった連結を行ったCR-CR式がある。片方のキャリア(C)ともう一方のリングギヤ(R)を連結し、2組のCRを形成したものである。この3例はいずれも量産化されている。
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