滑りとねじれのない転がし

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滑りとねじれのない転がし

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2023/12/12 12:17 UTC 版)

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滑りとねじれのない転がし^{[注 1][注 2]}（英: rolling without slipping or twisting^[1]）とは、n次元リーマン多様体をn次元平面上「滑り」も「ねじれ」もなく転がす事である。

滑りとねじれのない転がし

すなわち、n次元リーマン多様体M上に曲線${\displaystyle \sigma _{1}(t)}$

図１：平面（図示せず）の上を自転している物体。水平方向の微分成分が残る。

図２：鉛直方向の直線（図示せず）の周りを回転する円。直線に垂直な方向の微分成分が残る。