池田大助（原田大二郎） / 出演シリーズ：第3部
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/08/28 15:05 UTC 版)
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忠相配下の見習い与力。爆薬によって殉職した父・池田良助（高松英郎）の後を継いで与力となる。村上とは、若い上役と年配の下役との関係から、「村上さん」「大助様」と呼び合い、互いに敬語で話していた。
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