基本行列 (コンピュータビジョン)とは？わかりやすく解説

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基本行列 (コンピュータビジョン)

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/08/26 07:10 UTC 版)

基本行列（きほんぎょうれつ、英 : essential matrix） $\mathbf {E}$ はコンピュータビジョンの分野で用いられる $3\times 3$ 行列であり、カメラがピンホールカメラモデルを満たすことを仮定したステレオ画像ペア間の対応する2点の関係を表す。

^ Photogrammetric Computer Vision: Statistics, Geometry, Orientation and Reconstruction (1st ed.)
^ Hartley, Richard; Andrew Zisserman (2004). Multiple view geometry in computer vision (2nd ed.). Cambridge, UK. ISBN 978-0-511-18711-7. OCLC 171123855

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