台車駆動型倒立振子

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台車駆動型倒立振子

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2019/07/14 01:15 UTC 版)

「倒立振子」の記事における「台車駆動型倒立振子」の解説

台車駆動型倒立振子は図のように、質量 m の質点を長さ ℓ の棒の先に付け、逆側を水平に動ける台につけた構成である。台車は線形運動（英語版）しかしないものとし、運動を起こさせたり妨げたりするような力がはたらくものとする。