出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2020/01/06 01:44 UTC 版)
ラグランジュ力学においては、一般座標と呼ばれる異る座標系を使う。これらは、共通して、 ( q i , q ˙ i ) {\displaystyle (q^{i},{\dot {q}}^{i})} と書かれ、 q i {\displaystyle q^{i}} は一般の位置と呼ばれ q ˙ i {\displaystyle {\dot {q}}^{i}} は一般の速度と呼ばれる．余接バンドル上にハミルトニアンが定義されると、一般座標は正準座標とハミルトン・ヤコビ方程式により関係付けられる。
※この「一般座標」の解説は、「正準座標」の解説の一部です。
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