偏差カウンタとは？わかりやすく解説

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偏差カウンタ

読み方：ヘンサカウンタ
【英】：error counter

関連するカテゴリ：: サーボモータ／サーボドライバ

アップ／ダウンの2進カウンタで位置指令パルスと位置フィードバックパルスとの差が偏差カウンタのたまりパルス量となる。このたまりパルス量がD/A（デジタル／アナログ）変換器によりアナログ電圧に変換され速度指令電圧となる。

チャールズ・W・ギルモア

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