どうほこう

実用日本語表現辞典

動歩行

読み方：どうほこう

歩行の種類の一つで、歩行の最中に重心が固定されないもののこと。バランスを崩す前に足を接地させなければならない。人間が行うのは動歩行であり、対となるものに「静歩行」が存在する。また、ロボット研究などでは動歩行が主に追求されるが、これはでこぼこの地面も歩けるという利点などのためである。

（2013年12月10日更新）