MTやATのシフトレバーが、ハンドル支柱(ステアリングコラム)のハンドルに近い側面から出ているタイプ。ステアリングコラムにシフトレバーがあるのでこう呼ぶ。フロアシフトに比べ、変速機側のコントロールレバーとはロッドやリンクで連結したり、ワイヤケーブルでつなぐ。前者は、エンジン、トランスミッションが車体に対して相対変位したときにシフトレバーが動かない工夫をリンク機構で行っている。後者はそれが不要であるが、ケーブル内のフリクションで粘っこい感じになる。近年コラムとフロアシフト双方の利点をとったインパネシフトが普及している。
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