AGV
工場や倉庫などで自動制御で走行する無人搬送車をいう。搬送方式としては、台車形、牽引式、リフト式など、荷姿や重量など用途に応じた方式があり、誘導方式として滋気、電磁、光学、レーザー誘導などを用いて複数の搬送台車が最適経路選択、優先順序決定や干渉回避など、使用される環境に応じた制御システムが採用されている。
無人搬送車
(automated guided vehicle から転送)
出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2023/02/24 03:51 UTC 版)
無人搬送車(むじんはんそうしゃ 英語:Automated guided vehicle, AGV)とは、産業用途で多く使用される自動運転車の一種で、人間が運転操作を行わなくとも自動で走行できる搬送車。主に製造工場や自動倉庫などで使用される。
- ^ a b (PDF) 無人搬送車の種類
- ^ “配送ロボットの社会実装を目指す「ロボットデリバリー協会」 川崎重工業、ZMP、日本郵便、パナソニックら8社が発足”. ロボスタ (2022年2月18日). 2022年2月20日閲覧。
- 1 無人搬送車とは
- 2 無人搬送車の概要
- 3 特徴
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