舵取り機構による分類
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/02/24 14:18 UTC 版)
一般的な自動車と同様に、前輪で舵をとるものをリジッドフレーム式といい、フレーム（車体）自体が屈曲して舵をとるものをアーティキュレート（関節）式という。アーティキュレート式は関節部がねじれ方向の動き（ローリング）に対応することで、不整地でもタイヤが浮くことが無く、高い走破性を確保している。
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