自律型海中ロボット(AUV)
出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2018/09/01 02:36 UTC 版)
「Team KUROSHIO」の記事における「自律型海中ロボット(AUV)」の解説
設定したルートに従って自律的に海中を調査するロボット。海中では電波がほとんど伝わらないため、水中音響により通信・測位等を行う。船舶よりも海底に接近できるため、高解像度のデータを取得できる。Team KUROSHIOでは東京大学生産技術研究所が所有するAUV(2台)、海上・港湾・航空技術研究所が所有するAUV(1台)が使用される。
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