空気圧を使った人工筋肉
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/02/16 15:10 UTC 版)
空気圧人工筋肉 (Pneumatic artificial muscles:PAMs) McKibben（マッキベン）型人工筋肉1961年、Joseph McKibbenによって開発された。ゴムチューブの周りをナイロン繊維で覆った形状で、圧縮空気を内部に加えることで収縮する。 Origami Robot - MITコンピュータ科学・人工知能研究所（CSAIL）が開発した。折り紙の構造と真空パックを組み合わせた人工筋肉。真空パック内の空気を抜くことで、内部の折り紙も連動変形し骨格となる。
※この「空気圧を使った人工筋肉」の解説は、「人工筋肉」の解説の一部です。
「空気圧を使った人工筋肉」を含む「人工筋肉」の記事については、「人工筋肉」の概要を参照ください。
ウィキペディア小見出し辞書の「空気圧を使った人工筋肉」の項目はプログラムで機械的に意味や本文を生成しているため、不適切な項目が含まれていることもあります。ご了承くださいませ。 お問い合わせ。
- 空気圧を使った人工筋肉のページへのリンク
