UGV

IT用語辞典バイナリ

UGV

フルスペル：Unmanned Ground Vehicle
別名：無人地上車両，無人ロボット車両

UGVとは、運転手の乗車を伴わずに（無人状態で）走行できる車両の総称である。遠隔操作によって動く方式のものと、操作を必要とせず自律的に動ける方式のものと両方が含まれる。

UGVは無人で走行できるという意味で「無人機」とも呼ばれ得る。とはいえ無人機と呼ぶと航空機や潜水艇なども該当することになる。航空機や船舶・潜水艇を含めず地上を走行する車両をのみ指す場合に、UGVの語が用いられることが多い。

なお、無人機として運用される航空機の一部はドローンと呼ばれる。

2010年代後半の時点ではUGVは軍用車両として開発・運用されているものを指すことが多い。たとえばイスラエルで開発された「Guardium」（ガーディアム）はUGVである。乗用車も自律運転技術が確立されたスマートカーはUGVと呼べるが、2010年代後半の時点ではスマートカーをUGVと呼ぶ呼び方はあまり一般的とはいえない。